現(xiàn)在在市面上從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)這個行業(yè)的人很少說是正兒八經(jīng)從計算機專業(yè)畢業(yè)的，很多的人都是從其他的專業(yè)通過嵌入式培訓機構培訓進入到這個行業(yè)的，所以在還沒有系統(tǒng)性的學習之前都是不知道這個開發(fā)的步驟是怎么樣的，下面達內(nèi)科技就先來給大家講解下，讓大家對于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的步驟有一定的了解先。
步：建立開發(fā)環(huán)境
操作系統(tǒng)一般使用Redhat
Linux，選擇定制安裝或全部安裝，通過網(wǎng)絡下載相應的GCC交叉編譯器進行安裝(比如，arm-linux-gcc、arm-uclibc-gcc)，或者安裝產(chǎn)品廠家提供的相關交叉編譯器。
第二步：配置開發(fā)主機
配置MINICOM，一般的參數(shù)為波特率115200
Baud/s，數(shù)據(jù)位8位，停止位為1，9，無奇偶校驗，軟件硬件流控設為無。在Windows下的超級終端的配置也是這樣。MINICOM軟件的作用是作為調試嵌入式開發(fā)板的信息輸出的監(jiān)視器和鍵盤輸入的工具。配置網(wǎng)絡主要是配置NFS網(wǎng)絡文件系統(tǒng)，需要關閉防火墻，簡化嵌入式網(wǎng)絡調試環(huán)境設置過程。
第三步：建立引導裝載程序BOOTLOADER
從網(wǎng)絡上下載一些公開源代碼的BOOTLOADER，如U.BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根據(jù)具體芯片進行移植修改。有些芯片沒有內(nèi)置引導裝載程序，比如，三星的ARV17、ARM9系列芯片，這樣就需要編寫開發(fā)板上FLASH的燒寫程序，可以在網(wǎng)上下載相應的燒寫程序，也有Linux下的公開源代碼的J-FLASH程序。如果不能燒寫自己的開發(fā)板，就需要根據(jù)自己的具體電路進行源代碼修改。這是讓系統(tǒng)可以正常運行的步。如果用戶購買了廠家的仿真器比較容易燒寫FLASH，雖然無法了解其中的核心技術，但對于需要迅速開發(fā)自己的應用的人來說可以極大提高開發(fā)速度。
第四步：下載已經(jīng)移植好的Linux操作系統(tǒng)
如MCLiunx、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果有專門針對所使用的CPU移植好的Linux操作系統(tǒng)那是再好不過，下載后再添加特定硬件的驅動程序，然后進行調試修改，對于帶MMU的CPU可以使用模塊方式調試驅動，而對于MCLiunx這樣的系統(tǒng)只能編譯內(nèi)核進行調試。
第五步：建立根文件系統(tǒng)
下載使用BUSYBOX軟件進行功能裁減，產(chǎn)生一個基本的根文件系統(tǒng)，再根據(jù)自己的應用需要添加其他的程序。由于默認的啟動腳本一般都不會符合應用的需要，所以就要修改根文件系統(tǒng)中的啟動腳本，它的存放位置位于/etc目錄下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自動掛裝文件系統(tǒng)的配置文件/etc/fstab，具體情況會隨系統(tǒng)不同而不同。根文件系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中一般設為只讀，需要使用mkcramfs
genromfs等工具產(chǎn)生燒寫映像文件。
第六步：建立應用程序的FLASH磁盤分區(qū)
一般使用JFFS2或YAFFS文件系統(tǒng)，這需要在內(nèi)核中提供這些文件系統(tǒng)的驅動，有的系統(tǒng)使用一個線性FLASH(NOR型)512KB～32MB，有的系統(tǒng)使用非線性FLASH(NAND型)8MB～512MB，有的兩個同時使用，需要根據(jù)應用規(guī)劃FLASH的分區(qū)方案。
第七步：開發(fā)應用程序
可以放入根文件系統(tǒng)中，也可以放入YAFFS、JFFS2文件系統(tǒng)中，有的應用不使用根文件系統(tǒng)，直接將應用程序和內(nèi)核設計在一起，這有點類似于μC/OS-II的方式。
第八步：燒寫內(nèi)核
根文件系統(tǒng)和應用程序，發(fā)布產(chǎn)品。
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的步驟達內(nèi)科技已經(jīng)給大家整理出來了，如果說你看了之后對于學習嵌入式有任何的疑問的話可以點擊我們的在線咨詢，會有專業(yè)的嵌入式講師來給你解答。我們也有嵌入式免費試聽課程，點擊我們文章下面的獲取試聽資格按鈕來獲取。
