示教編程法的優(yōu)點是簡單方便，不需要環(huán)境模型，在演示實際機器人時可以糾正機械結(jié)構(gòu)造成的錯誤。當然，示教式編程方法也有一定的缺點，如函數(shù)編輯的難度、傳感器的使用難度、條件分支的表示難度、示教實際機器人時對機器人的占用等。
機器人采用示教編程的優(yōu)點
目前大多數(shù)機器人仍然使用示教法進行編程。示教法是一種成熟的技術(shù)，熟悉該任務(wù)的人很容易掌握，而且可以用簡單的設(shè)備和控制來進行。教學(xué)過程很迅速，教學(xué)后可立即應(yīng)用。當機器人被示教時，機器人的軌跡和各種操作都被儲存在其控制系統(tǒng)的存儲器中。如果需要，這個過程可以重復(fù)幾次。在某些系統(tǒng)中，還可以用與教學(xué)時不同的速度進行重現(xiàn)。
①示教編程方法分為三個步驟：
a.示教。這是機器人學(xué)習(xí)的過程，操作員用手教機器人做某些動作。托福培訓(xùn)班1對1,托福培訓(xùn)班優(yōu)缺點有哪些
b.儲存。機器人的控制系統(tǒng)以程序的形式記憶所教的動作。
c.復(fù)制。機器人根據(jù)教學(xué)過程中記憶的程序展示這些動作，這就是"再現(xiàn)"過程。
②示教編程有兩種編程方式：在線示教和離線示教。
a.在線示教。常用的方法有：人工指導(dǎo)，由有經(jīng)驗的操作者移動機器人的執(zhí)行器，計算機記憶每個自由度的運動;輔助設(shè)備，用特殊的輔助設(shè)備來幫助教授人工難以移動的機器人，如大功率或高減速比機器人。為了方便現(xiàn)場教學(xué)，工業(yè)機器人一般都配備有示教盒，相當于一個鍵盤，上面有回零、示教方式、數(shù)字、輸入、編輯、啟動、停止等鍵。
b.離線示教。離線示教不建議使用，因為它不便于現(xiàn)場操作，而且工作量大，精度低。離線示教法包括：分析教學(xué)，將計算機輔助設(shè)計數(shù)據(jù)直接用于教學(xué)，并利用傳感技術(shù)進行必要的修正;任務(wù)教學(xué)，指定任務(wù)和操作對象的位置，開出形狀，由控制系統(tǒng)自動規(guī)劃運動路徑。任務(wù)教學(xué)是一個發(fā)展方向，具有較高的智能化水平，目前仍在研究之中。
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